Ajax retornando Json com Codeigniter/JQuery

$("#cep").on("blur",function(){
                  
                var base_url = '<?php echo site_url(); ?>';
                var controller = 'cliente';
                var action = 'consultaCep';
                var cep = $(this).val();

                //requisicao ajax enviando os parâmetros via POST
                $.ajax({
                   'url' : base_url + controller + '/' + action,
                   'type' : 'POST',
                   'data' : {'cep' : cep},
                    'success' : function(data){
                       //recuperando o resultado via json
                        var dado = $.parseJSON(data);
                      //populando os valores                     
                        $("#endereco").val(dado.rua);
                        $("#bairro").val(dado.bairro);
                        $("#cidade").val(dado.cidade);
                        $("#estado").val(dado.estado);
                        $("#numero").focus();
                    }
                });

           });