02 - No terminal (Linux/Mac)
cd /caminho/para/seu/projeto/root_do_projeto
03 - vendor/bin/doctrine-module orm:convert-mapping --filter="NomeTabela" --from-database annotation module/NomeController/src/NomeController/Entity/
04 - Verificar se o arquivo foi criando em /module/NomeController/src/NomeController/Entity/
//Observações
01 - O nome da tabela
A tabela nome_tabela na geração da entidade dever ser nomeada NomeTabela.
02 - No terminal o comando vendor/bin/doctrine-module, mostra todas as funções disponíveis do doctrine2.