Configuração Doctrine no module.config.php no Zend Framework 2

No arquivo module.config.php do seu Modulo, após o indice view_manager colocar a seguinte configuração:

'doctrine' => array(
        'driver' => array(
            __NAMESPACE__ . '_driver' => array(
                'class' => 'Doctrine\ORM\Mapping\Driver\AnnotationDriver',
                'cache' => 'array',
                'paths' => array(__DIR__ . '/../src/' . __NAMESPACE__ . '/Entity')
            ),
            'orm_default' => array(
                'drivers' => array(
                    __NAMESPACE__ . '\Entity' => __NAMESPACE__ . '_driver'
                )
            )
        )

    ),