Paginação/Pagination Helper no Codeigniter

//config/constants.php
define('_SERVER', 'http://'.$_SERVER['SERVER_NAME']);
define('_PER_PAGE', 3);
define('_NUM_LINKS', 5);

//Controller
public function index(){
//criando paginação
$this->load->helper('pagination_helper');
$total_rows = $this->count();
$limit[0] = _PER_PAGE;
$limit[1] = $this->uri->segment(3) ? $this->uri->segment(3) : 0;
setPagination($total_rows);
//selecionando os dados
$this->data['usuarios'] = $this->usuario->findAll(null, null, $limit);
$this->data['pagination'] = $this->pagination->create_links();
//padronizando o caminho da página
$page = setPage($this->data['module'], 'lista');
//chamando a page pelo template
$this->template->view($page, $this->data);
}


//Pagination_helper
function setPagination($total_rows){
$CI =& get_instance();
$CI->load->library('pagination');
$config['base_url'] = _SERVER.'/usuario/index/';
$config['first_link'] = 'Primeiro';
$config['last_link'] = 'Último';
$config['next_link'] = 'Próximo';
$config['prev_link'] = 'Anterior';
$config['per_page'] = _PER_PAGE;
$config['num_links'] = _
$config['total_rows'] = $total_rows;
return $CI->pagination->initialize($config);
}