Gerando as Entidades com Doctrine2 no Zend Framework2

01 - Configurar o arquivo /config/autoload/doctrine_orm.local.php

02 - No terminal (Linux/Mac)

cd /caminho/para/seu/projeto/root_do_projeto

03 -  vendor/bin/doctrine-module orm:convert-mapping --filter="NomeTabela" --from-database annotation module/NomeController/src/NomeController/Entity/

04 - Verificar se o arquivo foi criando em /module/NomeController/src/NomeController/Entity/

//Observações

01 - O nome da tabela

A tabela nome_tabela na geração da entidade dever ser nomeada NomeTabela.

02 - No terminal o comando vendor/bin/doctrine-module, mostra todas as funções disponíveis do doctrine2.